O Cartório Rodrigues, erguido em Guapé, foi inaugurado em 1938, um ano que marca a chegada da cidade à era industrial e o início de um crescimento significativo. A fundação do cartório foi impulsionada pela necessidade de regularizar a ocupação da região, que, na época, era um polo agrícola e com um número crescente de famílias de agricultores. A cidade, então, era uma pequena vila, com a construção da estrada Dr. Olavo Pinheiro, que se tornou o principal acesso para a região, e o desenvolvimento da pequena indústria local, que dependia da regularização de terrenos e propriedades.
O primeiro tabelião a assumir a responsabilidade pelo Cartório Rodrigues foi o Sr. José Ferreira, um homem de poucas palavras e grande conhecimento sobre a legislação imobiliária da época. Com a evolução do cartório ao longo das décadas, ele foi substituído por Seu Antônio Silva, que, em 1962, adotou o nome "Cartório Rodrigues" em homenagem ao seu fundador, um homem de grande importância para a história da cidade. A partir da década de 70, o cartório passou a se destacar na administração de documentos relacionados à construção e reforma de casas e terrenos, consolidando-se como o principal responsável pelo registro de imóveis em Guapé. A cidade, em sua expansão, viu o Cartório Rodrigues se tornar um ponto de referência para a população, auxiliando em diversas situações, desde a compra e venda de terrenos até a análise de documentos de propriedade.
Atualmente, o Cartório Rodrigues é um dos mais importantes do estado de Minas Gerais, atendendo milhares de famílias da região. A estimativa atual é que o cartório já tenha registrado mais de 5.000 imóveis, desde a construção até a transferência de propriedade. A comunidade de Guapé se beneficia enormemente do trabalho do cartório, que garante a segurança jurídica e a estabilidade das relações de propriedade, permitindo que os moradores construam, reformem e valorizem seus lares com tranquilidade. O Cartório Rodrigues, com sua história e tradição, continua a ser um pilar fundamental para o desenvolvimento da cidade e para a preservação do patrimônio imobiliário de Guapé.