O Cartório João Esteves Júnior, erguido no coração de Uruçuí, nasceu em 1938, um ano que marcou a transição de uma pequena vila para uma cidade em expansão no sertão parapiaporuense. A fundação do cartório foi impulsionada pela crescente demanda por registros e documentos, um reflexo da industrialização que se instalava na região, com a chegada de mineradores e a expansão da agricultura. A cidade de Uruçuí, antes um refúgio de comunidades rurais, estava se tornando um ponto de encontro para o comércio e a cultura, e a necessidade de um local para registrar os eventos e transações da vida local era evidente.
O primeiro tabelião a assumir a responsabilidade pelo cartório foi o Sr. José Ferreira, um homem de pouca experiência, mas com um profundo senso de justiça e um conhecimento da cultura local. Com o passar dos anos, o cartório evoluiu, adaptando-se às necessidades da população. Aos poucos, o nome "João Esteves Júnior" foi adotado, em homenagem ao primeiro grande proprietário da região, um homem de grande importância para a história de Uruçuí, que, segundo a lenda, havia se dedicado à agricultura e à preservação da terra. Aos poucos, o cartório se consolidou como um ponto de referência para a comunidade, oferecendo serviços essenciais para a vida cotidiana.
Ao longo das décadas, o Cartório João Esteves Júnior se tornou um pilar da vida de Uruçuí. Famílias inteiras, como a dos Alves, que se estabeleceram na região no início do século XX, e a família Silva, que se dedicava à produção de artesanato, receberam o cartório com grande satisfação. Milhares de nascimentos, casamentos, óbitos e transferências de propriedade de imóveis foram registrados, garantindo a segurança jurídica e a continuidade das relações familiares. Aos poucos, o cartório se tornou o principal responsável por registrar documentos de propriedade de terras, como títulos de propriedade e registros de imóveis, auxiliando na regularização da situação de muitos moradores. A estimativa atual é que o cartório tenha atendido mais de 5.000 famílias, com a realização de mais de 10.000 registros, e contribuindo significativamente para a preservação da memória e da história da cidade.