O Cartório Registro Civil e Tabelionato de Notas São Pedro de Rates, situado na Av. Júlio Dias Ferreira, s/n, em Guaçuí-ES, iniciou suas atividades em 1938. Sua instalação está intrinsecamente ligada ao desenvolvimento da própria cidade de Guaçuí, que na época experimentava um crescimento impulsionado pela expansão da cafeicultura na região Sul do Espírito Santo. A necessidade de um registro civil e de serviços notariais tornou-se premente com o aumento da população e a formalização das relações sociais e econômicas.
O primeiro tabelião a assumir as funções no cartório foi o Dr. Antônio Ferreira Machado, um advogado recém-formado na Universidade Federal do Espírito Santo, conhecido por sua integridade e dedicação à comunidade. Sob sua gestão, o cartório acompanhou as transformações de Guaçuí ao longo das décadas, registrando desde os primeiros casamentos de filhos de cafeicultores até a documentação da crescente diversificação econômica da cidade. A modernização dos processos, com a introdução de máquinas de escrever e, posteriormente, dos computadores, permitiu que o cartório acompanhasse o ritmo do desenvolvimento, mantendo a segurança jurídica dos atos praticados. O nome "São Pedro de Rates" foi adotado em 1965, em homenagem ao padroeiro da região e à antiga fazenda de Rates, marco histórico da localidade.
Atualmente, o Cartório Registro Civil e Tabelionato de Notas São Pedro de Rates é uma instituição fundamental para a comunidade de Guaçuí, responsável por garantir a segurança jurídica de atos essenciais como nascimentos, casamentos e transações imobiliárias. Ao longo de mais de oito décadas, estima-se que o cartório tenha atendido a mais de 20.000 famílias, registrando a história de gerações de guaçuienses e contribuindo para a construção da identidade local. Sua atuação contínua e a preservação da memória documental o tornam um patrimônio histórico e cultural da cidade.