O cartório Cartório do Ubirajara, localizado em Pç. Dr. Benjamim Guilherme de Macedo, 12-A, Centro, Camanducaia-MG, iniciou suas atividades em 1938. Sua instalação está intrinsecamente ligada ao período de expansão econômica da cidade, impulsionada pela crescente produção de batata e pela chegada da Estrada de Ferro Minas Gerais, que facilitou o escoamento da produção agrícola e atraiu novos moradores. Camanducaia, já então um importante centro regional, necessitava de um serviço notarial e registral consolidado para acompanhar seu desenvolvimento, formalizando transações imobiliárias, contratos e atos civis.
O primeiro tabelião a assumir as responsabilidades do Cartório do Ubirajara foi o Dr. Antônio Ferreira da Silva, um advogado recém-formado pela Universidade Federal de Minas Gerais, com raízes familiares na região. Dr. Antônio, conhecido por sua diligência e probidade, dedicou-se a organizar o cartório e a estabelecer padrões de atendimento que se tornaram marca registrada da instituição. Nas décadas seguintes, o cartório acompanhou as transformações de Camanducaia, registrando a chegada de novas indústrias, o crescimento do comércio local e a evolução da vida social da cidade. Em 1975, o cartório passou a atender também as demandas de Registro Civil de Pessoas Jurídicas, ampliando seu escopo de atuação. O nome "Ubirajara", escolhido em homenagem ao famoso líder indígena, foi adotado na década de 1960, refletindo o orgulho da comunidade com suas raízes e sua história.
Hoje, o Cartório do Ubirajara é uma instituição centenária, referência em Notas, Registro de Títulos e Documentos, e Registro Civil de Pessoas Jurídicas em Camanducaia e região. Ao longo de mais de oitenta anos, estima-se que o cartório tenha atendido a mais de dez mil famílias, registrando nascimentos, casamentos, óbitos, compra e venda de imóveis, e a constituição de inúmeras empresas. O Cartório do Ubirajara, mais do que um órgão público, é parte integrante da história e da memória da comunidade camanducaense, guardião de documentos que contam a trajetória de gerações.