A história do Cartório Ely Vasconcelos Pimentel remonta ao ano de 1888, um período de intensa expansão para a cidade de Angelândia, que, na época, era um pequeno núcleo rural no interior de Minas Gerais. A fundação do cartório foi impulsionada pela crescente demanda por registros e documentos, um reflexo do crescimento da economia local e da população. A cidade, então, estava em processo de modernização, com a chegada de comerciantes e a expansão da agricultura, e a necessidade de formalizar a propriedade de terras e a transferência de bens era um desafio constante. O primeiro tabelião, o Sr. José Elias Vasconcelos, foi o pioneiro, atuando com uma simplicidade e dedicação que marcaram o início da instituição. Inicialmente, o cartório se dedicava principalmente ao registro de imóveis, um serviço essencial para a expansão da fazenda e a construção de novas casas e construções. A tradição do cartório, no entanto, se manteve forte, com a evolução gradual de suas atividades, que se expandiram para o registro de títulos e documentos, e, posteriormente, para o registro civil de pessoas jurídicas, como empresas e associações. Aos poucos, o cartório se consolidou como um pilar fundamental da administração da cidade, auxiliando na organização da vida social e econômica de Angelândia.
Em 1925, o cartório passou por uma importante modernização, com a contratação de um novo tabelião, o Sr. Antônio Ferreira Pimentel, que trouxe consigo novas técnicas e um olhar mais atento às necessidades da comunidade. Ao longo das décadas seguintes, o cartório se tornou um ponto de referência para os moradores de Angelândia, oferecendo serviços de registro de nascimento, casamento e óbito, além de auxiliar na emissão de documentos para a abertura de empresas e a realização de transferências de bens. A família Vasconcelos, que havia sido a base do cartório, continuou a ser fundamental para sua manutenção e desenvolvimento, transmitindo a tradição e o conhecimento aos sucessores. A partir de 1950, o cartório passou por um período de expansão, com a criação de novas unidades e a ampliação de seus serviços, atendendo um número crescente de famílias e gerações da região. Hoje, o Cartório Ely Vasconcelos Pimentel é reconhecido como um dos principais cartórios de registro de imóveis e títulos em Minas Gerais, com uma equipe de profissionais qualificados e um compromisso com a qualidade dos serviços prestados, tendo atendido milhares de famílias e contribuindo para o desenvolvimento da cidade de Angelândia.