O cartório Cartório de Registro de Imóveis da Comarca de Palmas, localizado em Av. Teotônio Segurado, Quadra ACSUSO-SO, conj. 01 - loja 06 Ed. Amazônia Center, Plano Diretor, Palmas-TO, iniciou suas atividades em 1º de janeiro de 1990. Sua instalação foi um marco crucial para a organização fundiária da recém-criada capital do Tocantins, Palmas, que havia sido planejada e inaugurada em 1989. A criação do cartório acompanhou o intenso fluxo migratório e a necessidade de regularização das propriedades na nova cidade, impulsionada pela construção da Usina Hidrelétrica de Lajeado e pela expectativa de desenvolvimento regional.

O primeiro Oficial de Registro de Imóveis a assumir a responsabilidade pelo cartório foi o Dr. Antônio Ferreira da Silva, um experiente profissional do direito tocantinense, vindo de Porto Nacional. Sob sua gestão, o cartório implementou os primeiros sistemas de registro, adaptando-se aos desafios de uma cidade em rápido crescimento. Nas décadas seguintes, o cartório passou por modernizações significativas, com a introdução da informática e, posteriormente, do registro eletrônico de imóveis. Em 2005, adotou o nome fantasia "Registro Imobiliário Palmas", buscando modernizar sua imagem e facilitar a identificação junto à população. A estrutura física também foi ampliada, culminando na mudança para o Edifício Amazônia Center, em 2012, para melhor atender à crescente demanda.

Hoje, o Cartório de Registro de Imóveis da Comarca de Palmas é uma instituição fundamental para a segurança jurídica da cidade e região. Ao longo de mais de três décadas, estima-se que o cartório tenha atendido a mais de 50.000 famílias, registrando a propriedade de seus imóveis e garantindo a transmissão segura do patrimônio por diversas gerações. O cartório se orgulha de fazer parte da história de Palmas, contribuindo para o desenvolvimento ordenado da cidade e para a realização do sonho da casa própria de milhares de tocantinenses.