O Cartório de Registro Civil de Pedro Afonso, erguido em 1938, representa um marco na história da cidade, que em 1888 já se apresentava como um pequeno núcleo de atividades administrativas e judiciais. A fundação do cartório foi impulsionada pela crescente demanda por registros de nascimento, casamento e óbito, refletindo o desenvolvimento industrial e a expansão da agricultura na região. A cidade, então, estava em processo de modernização, com a construção de novas casas e a chegada de trabalhadores de outras cidades, gerando um aumento significativo no número de famílias e, consequentemente, na necessidade de um órgão para formalizar os registros.

O primeiro tabelião, o Sr. José Ferreira, foi nomeado em 1938, com a responsabilidade de registrar os primeiros registros. Inicialmente, o cartório operava com uma estrutura modesta, utilizando principalmente o caderno de registro e a mão de obra da equipe. Com o passar dos anos, o cartório se expandiu, incorporando novos profissionais e equipamentos, como a utilização de computadores para a organização e o registro de dados. A cidade de Pedro Afonso, em sua busca por organização e segurança jurídica, investiu em um sistema de registro eficiente, que se tornou um pilar da administração pública local.

Ao longo das décadas, o Cartório de Registro Civil de Pedro Afonso se consolidou como um centro de referência em diversas áreas. A atuação no registro de nascimentos, casamentos e óbitos permitiu garantir a segurança jurídica das famílias e a continuidade das relações sociais. A gestão de interdições e tutelas, embora menos frequente, também desempenhou um papel importante na proteção dos direitos dos indivíduos. A estimativa atual é que o cartório tenha atendido, em média, cerca de 300 famílias por ano, com um número significativo de casamentos e óbitos registrados. O nome "Cartório de Registro Civil de Pedro Afonso" foi adotado em 1962, em um ato de reconhecimento da importância da cidade e do seu papel na preservação da memória e da história.